車輛在生產線安裝攝像頭的過程中,支架、擋風玻璃的制造公差及支架和擋風玻璃間的安裝位置公差會使攝像頭偏離設計的安裝位置,導致系統性能下降。

  為補償上述偏差，必須對系統進行標定。標定過程就是要確定車載攝像頭的三個方向角及攝像頭的安裝高度（相對于輪胎和地面的接觸面）。這個標定過程純粹是一種軟件調節，攝像頭的位置不能進行機械調節。

  對于雷達安裝過程中，也會出現安裝公差，導致系統性能下降，為了補償這種偏差，同樣需對系統進行標定。

1、先將左右輪轂支架與輪轂激光發射器安裝到輪轂上。

2、根據車型調整對正支架寬度。

將對正支架移動到車輛正前方，離車輛雷達傳感器位置為 1m，并與車輛位置對中，對中時打開輪轂激光發射器，激光正對前方刻度尺刻度位置。

保證左右位置尺寸一致。此時固定底座地腳。

通過水平儀觀察雷達反射板與地面的垂直度角度，通過調整地腳來保證垂直度為 90 度。

打開反光鏡防護板，此時激光發射器發射的激光點照射到左右鏡子上面，此時旋轉后輪轂激光發射器上下位置，使反射的激光點到后輪轂激光發射器的標尺上面，記下左右激光點所處位置尺寸。

通過微調對正支架的旋轉把手，左右調整，使輪轂激光標尺上的反射點左右位置一致，誤差保證在 5mm 以內。此時對正支架與車輛平行。

3、將折疊導軌放平，并將標靶支架放置到導軌后端位置，掛上攝像頭標靶。

此時標靶離車輛攝像頭位置為 3m，通過調整標靶后支撐螺桿。

用水平儀放置到標靶上觀察標靶與地面的垂直度，直到標靶與地面垂直，

通過測量車輛的攝像頭高度，并將標靶中心位置調整到攝像頭高度，鎖緊升降機構。

此時標靶調整完畢。

注意：調整攝像頭標靶時，可能會出現激光反射點左右位置偏移，可以微調整后面導軌的左右位置，來保證反射點位置一致。

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